Ученые Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН создали систему, которая позволяет передавать энергию в беспроводном режиме под водой. Разработка не имеет аналогов в России и может найти применение в геологоразведке и мониторинге водных объектов, уточнили в пресс-службе центра.
«Мы разработали прототип системы беспроводной передачи энергии для автономных робототехнических систем различного назначения. В частности, речь идет о подводных роботах, для которых подобное решение для заряда аккумуляторов позволяет повысить уровень автоматизации и безопасности данного процесса. Более того, наша система является двунаправленной, то есть даёт возможность заряжать роботов на зарядной станции, а также позволяет реализовать обмен энергетическими ресурсами непосредственно между роботами группы», — рассказал младший научный сотрудник Лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Константин Крестовников.
Как объясняют ученые, система состоит из передающей и приемной частей. Беспроводная передача энергии осуществляется с помощью метода электромагнитной индукции, то есть посредством переменного магнитного поля. Разработка имеет модуль контроля передачи энергии, который, исходя из специфики конкретного робота, может быть интегрирован в его систему управления. Благодаря используемым принципам в этой системе не нужно обеспечивать высокоточное позиционирование или плотный контакт между роботом и зарядной станцией, как в случае с существующими аналогами. Приемнику и передатчику в одном из разработанных прототипов достаточно находиться на расстоянии менее 6–7 см друг от друга. Эффективность передачи энергии, измеренная на прототипе системы с выходной мощностью 400 Вт, составляет около 85%.
«Сегодня наша двунаправленная система беспроводной передачи энергии не имеет аналогов в России и может использоваться в качестве инструмента для решения задач по достижению технологического суверенитета страны в сфере разработки и внедрения роботов в различные сферы экономики. Исходя из потребностей индустриальных партнеров ее конструкция и программное обеспечение может быть адаптировано под разные типы роботов для выполнения соответствующих задач. Например, ее можно реализовать в виде подводной автоматизированной зарядной станции для группы роботов, вместо того, чтобы каждого поднимать на поверхность и менять батареи вручную», — отметил Константин Крестовников.
Разработке ученых СПб ФИЦ РАН посвящены научные публикации в журналах Radioengineering и Serbian Journal of Electrical Engineering.
Новости СМИ2
